德國SEW電機的速度方式該怎樣計量檢定呢?
對于任何類型的德國SEW電機不僅僅是步進電動機,電源電壓與電動機速度直接相關(guān)。隨著向系統(tǒng)提供更高的電壓,電機可實現(xiàn)更高的速度。伺服和直流電機規(guī)定的額定電源電壓符合其他額定規(guī)格,包括速度,扭矩和功率。
如果規(guī)定步進德國SEW電機的額定電壓,則通常不過電機的繞組電阻乘以額定電流。這對于產(chǎn)生保持扭矩很有用,但是當(dāng)步進電機移動時很少使用。
與所有電動機一樣,當(dāng)軸開始移動時,步進電機產(chǎn)生反電動勢(BEMF)電壓,阻止流入繞組的電流。為了產(chǎn)生可用的扭矩,供電電壓必須顯著高于BEMF。由于沒有硬性和快速的規(guī)則來電源電壓的高度,因此用戶應(yīng)查看給定步進電機,驅(qū)動器和電源組合的已發(fā)布速度 - 轉(zhuǎn)矩曲線。
速度 - 轉(zhuǎn)矩曲線中的電源電壓是*的信息。如果忽略,例如當(dāng)公布的曲線使用48 V電源時使用12 V電源,電機將無法達到預(yù)期的扭矩。見下面的圖2。
德國SEW電機和驅(qū)動器組合的兩個速度 - 轉(zhuǎn)矩曲線。 只有電源電壓不同。 深綠色線條顯示48 V電源的失速扭矩。 淺綠色線顯示24 V電源的失速轉(zhuǎn)矩。 12 V電源可以產(chǎn)生更低的曲線
德國SEW電機嗎?為什么需要開車?'
德國SEW電機器使用一組連接的八個晶體管來形成H橋。從PLC輸出創(chuàng)建等效的H橋需要8個輸出。一些帶有六根引線的兩相步進電機僅用四個晶體管驅(qū)動。對于這些,您可以使用四個PLC輸出來向前和向后旋轉(zhuǎn)步進電機。然而,步進驅(qū)動器不僅僅是簡單地對H橋中的晶體管進行排序。
步進驅(qū)動器使用總線電壓的PWM切換來調(diào)節(jié)電動機每相中的電流。如前一節(jié)關(guān)于電壓的說明,電源電壓必須足夠高,以克服BEMF并在速度下產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。
具有微步進功能的步進驅(qū)動器進一步細化了PWM開關(guān)邏輯,以根據(jù)正弦波比較每相中的電流,獲得比步進電機的基本步進角更精細的定位。越基本的步進驅(qū)動器,那些具有軌跡發(fā)生器的驅(qū)動器可以根據(jù)預(yù)設(shè)的加速和減速率自動升高和降低電機速度。
使用德國SEW電機輸出來驅(qū)動步進電機對于有興趣剖析步進電機如何工作的人來說可能是一個很的項目。對于任何嚴(yán)肅的運動控制項目,您需要一個合適的驅(qū)動器。
德國SEW電機電機很吵......它一定有問題。”
每當(dāng)步進電機邁出一步時,它會在轉(zhuǎn)子穩(wěn)定到位時產(chǎn)生一點振鈴聲(想想彈簧上的經(jīng)典質(zhì)量)。振鈴是電機的自然諧振頻率,它基于電機結(jié)構(gòu)。當(dāng)馬達步驟的頻率接近或等于它時,自然共振頻率被放大。
當(dāng)步進電機以全步序列(可用的分辨率;等于電機的步進角)和低速(通常在1到5轉(zhuǎn)/秒的范圍內(nèi))驅(qū)動時,這種噪音。
當(dāng)用戶次測試步進電機并且電機未安裝并且與任何負載分離時,出現(xiàn)噪聲問題。在這種情況下,電機可以自由地產(chǎn)生共振,而沒有任何阻尼共振的東西。
幸運的是,一些簡單的步驟可以減輕共振:
通過安裝德國SEW電機并將電機軸連接到負載,為系統(tǒng)增加機械阻尼。將軸連接到負載會給系統(tǒng)增加一些慣性或摩擦力......這反過來會改變或阻尼電機的固有共振頻率。
通過微步進減小步進角。當(dāng)微步進時,每一步的步進角都小得多,并且自然共振頻率被激發(fā)得更少。
如果這些步驟都不起作用,請考慮使用步進驅(qū)動器,其內(nèi)置于其當(dāng)前控制邏輯中的振算法。
6.'我需要一個編碼器來運行步進電機,對嗎?'
不,編碼器不需要在開環(huán)控制中運行步進電機。步進電機是種使用開環(huán)控制重復(fù)定位負載的無刷直流電機。其他電機需要某種類型的位置反饋。開環(huán)控制適用于以下情況:
一是過載性。其轉(zhuǎn)速不會受到負載大小的干擾,不像普通電機,當(dāng)負載加大時就會出現(xiàn)速度下降的狀況,步進電機使用時對速度和位置都有嚴(yán)格規(guī)范。
二是控制方便。步進電機是以“步”為單位旋轉(zhuǎn)的,數(shù)字特征比較。
三是德國SEW電機結(jié)構(gòu)簡單。傳統(tǒng)的機械速度和位置控制結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,調(diào)整困難,使用步進電機后,使得整機的結(jié)構(gòu)變得簡單和緊湊。
德國SEW電機是將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成電壓,并傳遞到輸入端作為反饋信號。測速電機為一種輔助型電機,在普通直流電機的尾端安裝測速電機,通過測速電機所產(chǎn)生的電壓反饋給直流電源,來達到控制直流電機轉(zhuǎn)速的目的。
如是使用步進電機的需要,就建議大家對電機的相關(guān)情況做一定的了解,以確保做電機的選型工作,并做電機的優(yōu)化使用.了解電機基本的是了解它的結(jié)構(gòu)、特性、特點等,其次是注意了解應(yīng)如何選購和使用步進電機。
就德國SEW電機采用什么樣的導(dǎo)電狀態(tài)。應(yīng)知道電機的位置和速度由導(dǎo)電次數(shù)(脈沖數(shù))和頻率成一一對應(yīng)關(guān)系,根據(jù)導(dǎo)電順序確定.但出于對力矩、平穩(wěn)性、噪音和減速性等方面的考慮,很多時候采用的導(dǎo)電狀態(tài)如A-AB-B-BC-C-CA-A。
德國SEW電機這一電導(dǎo)狀態(tài)大的特點在于能將原來的1/3て變成1/6て,甚至能透過二相電流的不同組合,將其1/3て變成1/12て,1/24て.這一電導(dǎo)狀態(tài),這樣的表現(xiàn),是電機細分驅(qū)動的基本理論基礎(chǔ).?
再從步進電機的導(dǎo)電性能來看,電機定子上有 m相勵磁繞阻,它的軸線分別與轉(zhuǎn)子齒軸線偏移1/m,2/m……(m-1)/m,1.它的導(dǎo)電可以以某一相序電機的正反相進行控制,這就是電機具有旋轉(zhuǎn)的物理條件。
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