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德國施克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)用范圍
技術(shù)參數(shù):
提供滾花或O型環(huán)測量輪,可適配多種安裝表面
安裝支架由防腐蝕彈簧鋼制成
分辨率高達(dá)0.1 mm(每圈脈沖數(shù)為1 ... 2000)
電氣接口:NPN開路集電、TTL/ RS-422或HTL/推挽式
徑向/軸向電纜出線方式,連接頭為散線或M12插頭
客戶獲益
配備通用安裝夾和集成電纜出線口,安裝簡便快速
采用鋼質(zhì)彈性安裝夾,即使測量輪在X和Y方向發(fā)生偏移,也能保持高的測量精度
質(zhì)量優(yōu)異,成本低廉
IP防護(hù)等級高,采用防腐蝕安裝支架和堅(jiān)固外殼,可抵御惡劣環(huán)境
外形緊湊,方便安裝于受限空間
注意事項(xiàng):
(1)安裝
安裝時不要給軸施加直接的沖擊。
編碼器軸與機(jī)器的連接,應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時,不要硬壓入。即使使用連接器,因安裝不良,也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷,或造成撥芯現(xiàn)象,因此,要特別注意。
軸承壽命與使用條件有關(guān),受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小,可大大延長軸承壽命。
不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜浸在水、油中,表面有水、油時應(yīng)擦拭干凈。
(2)振動
加在旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動,往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此,應(yīng)對設(shè)置場所、安裝場所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多,旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄,越易受到振動的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時,加在軸或本體上的振動使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動,可能會發(fā)生誤脈沖。
(3)關(guān)于配線和連接
誤配線,可能會損壞內(nèi)部回路,故在配線時應(yīng)充分注意:
① 配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行,電源接通時,若輸出線接觸電源,則有時會損壞輸出回路。
② 若配線錯誤,則有時會損壞內(nèi)部回路,所以配線時應(yīng)充分注意電源的性等。
3 若和高壓線、動力線并行配線,則有時會受到感應(yīng)造成誤動作成損壞,所以要分離開另行配線。
④ 延長電線時,應(yīng)在10m以下。并且由于電線的分布容量,波形的上升、下降時間會較長,有問題時,采用施密特回路等對波形進(jìn)行整形。
使用方法:
1、西克/施克編碼器軸轉(zhuǎn)動找零,SICK編碼器在安裝時,旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸對應(yīng)零位,一般增量值與單圈值會用這種方法,而軸套型的SICK編碼器也用這種方法。缺點(diǎn),零點(diǎn)不太找,精度較低。
2、與上面方法相當(dāng),只是西克/施克編碼器外殼旋轉(zhuǎn)找零,這主要是對于一些緊湊型安裝的同步法蘭(也有叫伺服法蘭)外殼所用,
3、通電移動安裝機(jī)械對零,通電將安裝的機(jī)械移動到對應(yīng)的SICK編碼器零位對應(yīng)位置安裝。
4、偏置計(jì)算,機(jī)械和SICK編碼器都不需要找零,根據(jù)SICK編碼器讀數(shù)與實(shí)際位置的偏差計(jì)算,獲得偏置量,以后SICK編碼器讀數(shù)后減去這個偏置量。
例如SICK編碼器的讀數(shù)為100,而實(shí)際位置是90,計(jì)算下在實(shí)際位置0位時,SICK編碼器的讀數(shù)應(yīng)該是10,而這個“10"就是偏置量,以后SICK編碼器讀到的數(shù),減去這個偏置量就是位置值。
可重復(fù)多次,修正偏置量。對于增量值SICK編碼器,是讀取原始機(jī)械零位到*個Z點(diǎn)的讀數(shù),作為偏置量。精度較高的SICK編碼器,或者量程較大的值多圈西克/施克編碼器,多用這種方法。
5、智能化外部置零,有些帶智能化功能的SICK編碼器,可提供外部置位功能,例如通過SICK編碼器附帶的按鍵,或外帶的軟件設(shè)置功能置零。
德國施克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)用范圍
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