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供應：OMRON自動化控制器
型號：NJ101-1020
簡介：
在所有機械中，推出Sysmac解決方案的機器自動化控制器NJ系列中少軸、無軸機型！
本產品的特點
與機器自動化控制器NJ501/301*兼容
繼承一貫的理念、外形、一般規格和功能，適合少軸或無軸機械的應用
除基本指令、應用指令外，高速執行包含坐標補償所需的雙精度浮點運算指令、ST語言、Function Block在內的用戶程序
在一個CPU中整合并執行順序控制和運動控制
可通過EtherCAT對機械控制所需的視覺裝置、驅動設備、I/O等輸入輸出設備同步進行控制
EtherCAT的通信周期和控制程序周期同步進行動作，因此可實現高速高精度的控制
以符合IEC61131-3(及JIS B 3503)標準的標準指令為，遵循PLCopen®的運動控制用 Function Block等豐富的指令群適用于變量
高速性能、工業用控制器所具備的基本性能與性并重
無風扇情況下，可在0～55℃環境溫度下動作
豐富的RAS功能：傳送幀錯誤檢查、時監視、總線診斷、WatchDog(WDT)監視、存儲器檢查、拓撲結構檢查等
產品性能說明書
性能規格
| 項目 | NJ101 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 1000 | 9000 | ||||
| 處理時間 | 指令執行時間 | LD指令 | 3.3ns(～5.0ns) | ||
| 算術指令(雙精度實數型) | 70ns～ | ||||
| 編程 | 程序容量＊1 | 規格 | 3MB | ||
| 數 | POU定義數 | 450 | |||
| POU實例數 | 1800 | ||||
| 變量容量 | 無保持 屬性＊2 | 規格 | 2MB | ||
| 變量數量 | 22500 | ||||
| 有保持 屬性＊3 | 規格 | 0.5MB | |||
| 變量數量 | 5000 | ||||
| 數據類型 | 數據類型的數量 | 1000 | |||
| CJ單元用存儲器 (可通過變量AT 進行) | 通道I/O(CIO) | 6144 通道(0～6143) | |||
| 工件繼電器(WR) | 512 通道(W0～W511) | ||||
| 保持繼電器(HR) | 1536 通道(H0～H1535) | ||||
| 數據存儲器(DM) | 32768 通道(D0～D32767) | ||||
| 擴展數據存儲器(EM) | 32768 通道×4BANK(E0_0～E3_32767) | ||||
| 單元構成 | 可安裝的單元數 | 每1機架(CPU機架或擴展機架) 中CJ單元的大數 | 10 | ||
| 系統整體的CJ單元大數 | 40 | ||||
| 系統整體的NX單元大數 | 400 (EtherCAT從站終端上) | ||||
| 大擴展機架數 | 3 | ||||
| 輸入輸出點數 | CJ單元大輸入輸出點數 | 2560 | |||
| 電源(CPU機架 或擴展機架) | 型號 | NJ-P□3001 | |||
| 斷電確定 時間 | AC電源 | 30～45ms | |||
| DC電源 | 22～25ms | ||||
歐姆龍機械自動化控制器描述
簡易設備
• 無軸、少軸兩個機型。
• 適用于簡易定位控制的簡易設備和數據處理。
秉承Sysmac的創新性
• 通過沿用NX7/NJ5/NJ3的程序資料，減少設計工時。
• 使用IEC 61131-3/PLCopen® 標準的梯形圖、功能塊、ST語言，減少裝置的調試工時。
• 對運動、安全直傳感器進行整合，實現設備的穩定運行和直接啟動。
供應：OMRON自動化控制器
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